Inhalt:
In diesem Seminar geht es um dynamische Systeme, die aus vielen
separaten, vernetzten Teilsystemen mit gleichartiger, einfacher
Dynamik bestehen.
Die Vernetzung wird durch einen Graphen und die Teilsystemdynamik
durch eine Differenzen- oder Differentialgleichung beschrieben. Das
zentrale Problem besteht darin, bestimmte Aspekte des Verhaltens des
Gesamtsystems durch Eigenschaften von Verbindungsgraph und
Teilsystemdynamik zu charakterisieren. Beispielsweise stellt sich die
Frage, ob das gesamtsystem stabil ist und ob Konsens erzielt wird,
d.h., ob die Zustände der Teilsysteme für wachsende Zeiten gegen
einen gemeinsamen Grenzwert konvergieren. Diese Fragen sind für viele
Anwendungsprobleme, wie z.B.
Messaufgaben über Sensornetzwerke und Steuerung von Formationen
mobiler Roboter, relevant.
Im Seminar werden wir einige Kapitel der u.g. Monographie und einige
Forschungsaufsätze zu dem beschriebenen Problemkreis studieren. Die
Agenda wird beim ersten Termin festgelegt.
Anmeldung:
beim ersten Termin
Umfang:
4 (Seminar)
Sprachen:
Deutsch, Englisch
Ort, Zeit:
siehe Vorlesungsverzeichnis
Next meeting: Thu, July 16, 4pm.
(Rooms: Mondays: EMH 025; Thursdays: EN 191; Fridays: EN 181)
Literatur:
Wird Teilnehmern zur Verfügung gestellt,
u.a.:
Monographie:
W. Ren, R. W. Beard, Distributed Consensus in Multi-Vehicle
Cooperative Control, Springer, 2008,
Übersichtsartikel:
R. Olfati-Saber, A. Fax, R. M. Murray,
Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems
, Proc. IEEE, vol. 95, no. 1, Jan. 2007,
pp. 215-233.
Weiteres Material:
Zugriff mit Paßwort, das in der Lehrveranstaltung
bekanntgegeben wird.